近年來，方大特鋼搶抓發(fā)展機遇，勇于創(chuàng)新，敢于突破，大力推進智能化改造，陸續(xù)上線多項無人操作設(shè)備，并且激勵員工敢于首創(chuàng)，自主研發(fā)機器人。如今，越來越多的機器人走入生產(chǎn)一線，成為一支能干的“鋼鐵團隊”。

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機器人提效率

走進方大特鋼建安公司鋼構(gòu)廠房，一個個“變形金剛”讓人眼前一亮。

近年來，該公司積極探索開發(fā)智能化焊接裝置，用機器人代替電焊工，提升焊接效率和質(zhì)量、減輕電焊工勞動強度。并且，通過技術(shù)積累，從利用廢舊設(shè)備改造焊接機器人階段，逐步向具有獨立設(shè)計、制作電焊機器人轉(zhuǎn)變，內(nèi)孔堆焊機器人、耐磨堆焊機器人、環(huán)形焊縫焊接機器人、直線大坡口焊接機器人等十多臺機器人陸續(xù)“誕生”。其中，自主最新研發(fā)的十字全位置焊接機器人，可實現(xiàn)管件、異型鋼結(jié)構(gòu)工件自動焊接；小孔徑、深孔自動內(nèi)壁耐磨層堆焊機器人，可完成內(nèi)徑100mm以上、長度1米以上的直管除塵管、彎管除塵管的內(nèi)壁自動耐磨堆焊，并實現(xiàn)一人多機操作；雙槍雙機外圓、內(nèi)孔耐磨堆焊接機器人，將φ1.6mm焊絲改為φ2.8mm焊絲，利用搖擺器實現(xiàn)寬幅焊道，提升了焊接速度；激光跟蹤及管道自動焊接機器人效率更是人工焊接的2倍以上。

機器人強精度

放樣、打磨、檢測，一套操作行云流水，在方大特鋼煉鋼廠煉鋼化驗室內(nèi)，一套集制樣與檢測為一體的自動化設(shè)備“爐前快分系統(tǒng)”正有序運行，它代替以往人工砂帶機磨樣及人工分析的操作步驟，具有自動識別樣品缺陷、檢測更為規(guī)范、降低人工干預(yù)及勞動強度等優(yōu)良特點。

在方大特鋼檢測中心物理站實驗室里，由該公司鮑文戩勞模創(chuàng)新工作室自主研發(fā)的“自動研磨機器人”正在運行作業(yè)，該設(shè)備可以提升磨樣打磨的效率和精度，從而提升金屬材料試驗檢測的精準(zhǔn)化評估。像這樣不同性能的智能機器人，該工作室已自主研發(fā)了十余款，并且已應(yīng)用于生產(chǎn)線的設(shè)備巡檢、自動焊接機加工等多種場景。

機器人保安全

高壓配電室是軋鋼廠的心臟，為全廠所有電力設(shè)備的運行提供動力電源，今年10月份，首套高壓配電室自動巡檢機器人正式在這里投入使用。該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)24小時全天候無死角開展巡檢，利用視覺識別技術(shù)，可對各類機械表指針讀數(shù)偏差進行對比分析，形成運行體檢表，一但出現(xiàn)異常可提前預(yù)警，從而保障高壓設(shè)備的安全穩(wěn)定運行。

在2號高爐水渣池作業(yè)現(xiàn)場，一臺行車從氤氳的水蒸氣中呈現(xiàn)出它修長的身姿，精準(zhǔn)地停在水渣坑的一角，將池中的水渣用抓斗轉(zhuǎn)運至旁邊的水渣料場，精準(zhǔn)的操作讓人驚嘆，因為這里的行車駕駛室里空無一人。這是該廠第三部無人化智能行車，采用電腦程序自動控制，通過相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型計算與定位，實現(xiàn)了行車無人化操作，可有效根除高溫水蒸氣給行車工操作帶來的影響。

啟動高線自動掛牌機器人，8小時可完成600余次掛牌作業(yè)；啟動伺服控制技術(shù)在軋鋼廠液壓站油泵上的應(yīng)用研究、彈扁冷床自動接鋼等一系列智能化改造項目……近年來，方大特鋼大力推進智能化建設(shè)，對現(xiàn)場勞動強度大、工作模式常態(tài)化、作業(yè)往復(fù)頻次高的區(qū)域進行設(shè)備智能升級改造，既改善生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境，提升作業(yè)安全系數(shù)，也提高生產(chǎn)效率、降低員工工作強度。（段文海）

（CIS）

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